正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
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巽房出生于1907年4月25日。. 日本厚生劳动省称，2022年4月，福冈市一名119岁女性去世后，巽房随即成为日本最长寿老人。. 巽房于2013年入住养老院。. 负责照顾她的工作人员称，老人是一位端庄的女士，平时注重仪表，"每天洗完澡都会在脸上涂化妆水。. "直到 ...
麒麟，是中國古代神話中的一種瑞獸， 應龍 生建馬， 建馬 生麒麟 [33] ，與" 龍 "" 鳳 "" 龜 "" 貔貅 "並稱為五大瑞獸。 [14] 據《瑞應圖》記載：麒麟長着羊頭，狼的蹄子，頭頂是圓的，身上是彩色的，高大概2米左右。 《 説文解字 ·十》記載：麒麟身體像麝鹿，尾巴似龍尾狀，還長着龍鱗和一隻角。 [20] 中文名 麒麟 神話體系 中國神話 形象特徵 羊頭，狼蹄、圓頂，身有五彩，高一丈二尺 引申含義 送子、辟邪等 目錄 1 歷史淵源 2 文化特色 3 藝術形象 4 關係説明 5 史料索引 6 形象評價 歷史淵源 《瑞應圖》記載："羊頭，狼蹄、圓頂，身有五彩，高一丈二尺"（麒麟長着羊頭，狼的蹄子，頭頂是圓的，身上是彩色的，高大概2米左右）。 [20]
小犬颱風為高雄地區，帶來強勁風勢，尤其在85大樓附近，因為風切效應，讓人更感受到強風威力，另外，旗津渡船停駛，市府改由客運支援，民眾 ...
至於農曆5月13日的說法，則從《明史‧禮志》及《清史稿‧禮志》中可知，是明清兩代朝廷指定祭祀關聖帝君的日子。 關聖帝君生日要拜什麼？ 哪些人不能拜？ 關聖帝君生日這天，不少人會前往廟宇參拜。 全國宗教資訊網指出 ，關聖帝君還有恩主公、文衡聖帝、協天大帝、關帝爺、帝君爺等別稱，如果看到恩主公廟、文衡廟、武聖廟、協天宮、關帝廟、武廟等廟宇名稱，通常便是祭祀關聖帝君，像是 新莊武聖廟 、...
正東南方屬"巽"位，屬木。東南方偏東一點兒，屬"辰"位，屬土。東南方偏南一點兒，屬"巳"位，屬火。 東西南北，四方五行所屬。 乾代表西北方，巽代表東南方，山即坐方，向門大門向出方向 。巽山乾坐東南向西北，即巽宅 南屬火，東方木，西方金，北方水，土中央。 東方甲乙木，南方 ...
有一句在中國流傳甚廣的老話：「寧拆十座廟，不拆一樁婚」。. 至今在一些地方，歲數大的人都會告訴你，破壞別人婚姻會造天譴!. 破壞別人婚姻，看似只是破壞了一段關係，或者可以打著「為了愛情不惜代價」的幌子。. 但從根本講，破壞的是天地間最根本 ...
最好遵循客廳的風水佈局來決定。 5. 供奉佛和菩薩的坐向 如果佛龕或神桌裡有佛或菩薩，最好讓他們坐向西面，面向東面。 6. 神櫃擺放方向 最好在通風良好的地方擺放神櫃，但不要放在靠窗口或陽台的位置，而是放在開陽的方向。 此外，神櫃不應該放在狹窄的空間或面對牆壁，要靠牆壁放置。 安神位注意事項 在家居中安置神位是一個重要的傳統，但是要注意一些事項，以確保神位的正確擺放位置和良好的風水。 1. 神櫃的高度和大小 神櫃的高度應該超過人頭，不能低於眼睛或與眼神平視。 神櫃的大小應該根據住宅空間環境的大小來決定。 2. 神櫃的顏色 神櫃的顏色一般以紅色為主，代表喜慶吉祥。 除了紅色以外，還可以用棕色的，但不要用黑色的色彩，因為黑色會給人帶來不祥之氣。
